宋朝时期的呼杨高郑四大家族中，杨家将的事迹相比另外几家流传得更加广泛。从杨衮创立杨家枪开始，历经金刀杨继业及七郎八虎，再到岳家军中的杨再兴、杨继周父子。杨家将十几代人一直是英雄层出不穷，而这些英雄中又以五位英雄的武艺最高。

第一位：杨继周

作为岳家军虎将杨再兴之子的杨继周，武艺要更强于其父。由于他的力大无穷，将杨家枪的巧劲演练成了刚猛，将杨家枪练成了力度大又有巧劲的双铁戟。他的出场比较晚，战绩不太多，金国第一勇将山狮驼就被他的回马戟刺于马下。凭着这一战绩他就成为了岳家军仅次于高宠的第二猛将。他的武艺应该也不会逊色于先祖火山王杨衮，杨继周也成了杨家将中的“典韦”。

第二位：杨衮

杨家将中最有传奇色彩的开创者，他将罗家枪和北霸六合枪合在一起创立了杨家枪。曾凭着杨家枪和走线铜锤在五龙二虎战王彦章之战中，杨衮起到了最重要的作用才将王彦章战败。高家将后来的枪法及杨家将的枪法都是得到他的传授。只是可惜将走线铜锤的绝招失传了。

第三位：杨七郎

杨七郎杨延嗣是杨家将中的小“张飞”，武艺、长相、性格和兵器都与张飞相似。他也是七郎八虎中最勇猛的一位。虽然他的战绩不多，不过杨七郎单骑幽州闯四门的事迹已经令辽军胆寒，甚至多年后辽国第一勇将韩昌也被宋军假扮的杨七郎给吓住了、他的威望已经成为了杨家将武艺高强的标志了。

第四名：杨继业

杨继业虽然是杨衮的儿子，杨家将的第二代。不过杨继业才是真正意义上最有威望的杨家将先祖。他年轻时也学会了杨家枪，不过在败给高怀亮后就改学了金刀，通过多年苦练成为了无敌金刀将。不管是在北汉还是归宋后，杨继业都是屡立战功威震辽邦，被辽人称为杨无敌。他也悉心将杨家枪传授给了几个儿子。

第五名：杨六郎

杨六郎杨延昭是杨家将中最优秀的战将，不论武艺、谋略、治军统兵都是非常强的，他在民间也流传性最广泛一位智勇双全的大将。呼延赞、高怀德、韩昌、岳胜都败给了杨六郎。

杨家将除了这五位战将，杨五郎、杨志、杨文广、杨怀玉、杨再兴也都是勇冠三军的战将。杨家将中有名的勇将之多也是远超高家将、呼家将和郑家将。

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